四轴摆臂冲压机械手

四轴摆臂冲压机械手面向「多模具、开合模高度有限」的冲压现场：在送进方向完成工位间传递的同时，辅以摆臂与升降运动，把取放轨迹布置在模具安全空间内，减少与上模、废料刀等部位的碰撞风险。整机以伺服电机驱动为主，动作可编程，便于与压机信号、节拍联锁及周边送料装置协同。

典型应用场景包括：级进模或多工位级联冲压、中大型板类零件在多台压机之间的搬运、与白车身或家电钣金类产线匹配的自动化改造项目。可与整线安全光栅、双手启动、气垫联锁等安全措施对接，气动与线缆按客户现场规范敷设。

方案说明： 送料前端可衔接开卷、校平、三合一送料机或其它上料形式；末端夹具与臂长按产品外形与重量设计；支持缺料检测、异常报警与远程诊断接口扩展；特殊规格可非标定制。